Eae galera.. hoje tive problemas com um Gran Duos.
Tentei um Hard Reset e depois atualizei a versão do android dele e nada de sumir esse "Modo de Segurança".
Consegui resolver meu problema.
Usem esta
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Odin e arquivo PIT em anexo.
Espero que seja de ajuda pra vcs tbm.
Valew